Record Details

Implementasi Robot Manipulator menggunakan Sinyal Electromyography berdasarkan Pergerakan Kaki Manusia

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Implementasi Robot Manipulator menggunakan Sinyal Electromyography berdasarkan Pergerakan Kaki Manusia
 
Added Entry - Uncontrolled Name Adikusuma, Andre
Widasari, Edita Rosana
Setiawan, Eko
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Perkembangan teknologi di bidang medis telah berkembang dengan pesat, salah satu contohnya yaitu robot manipulator. Contohnya dalam beberapa kasus Terdapat orang menderita penyakit stroke yang mengalami kesulitan dalam menggerakkan anggota tubuh mereka. Dikarenakan keterbatasan jumlah rehabilitator proses rehabilitasi menjadi lebih lama dan harus menunggu antrian untuk melakukan rehabilitasi. Pergerakan dari kaki robot manipulator akan didasarkan dari pergerakan kaki manusia dengan membaca sinyal electromyography (EMG) yang dihasilkan dari otot kaki melalui eletroda. Lalu digunakan filter eksponensial untuk meredam noise dari sinyal EMG. Setelah di filter sinyal yang didapat akan di klasifikasikan menggunaka klasifikasi decision tree. lalu digunakanlah servo AX-12A untuk menggerakkan kaki robot manipulatoryang memiliki 4 sebagai derajat kebebasan. Hasil dari klasifikasi decision tree memiliki nilai amplitudo pada masing-masing gerakan, yang diantaranya 0V sampai 1,995V sebagai gerakan jongkok dengan sudut 450; 1,995V sampai 2,985V sebagai gerakan duduk dengan sudut 900; 2,985V sampai 5V sebagai gerakan berdiri dengan sudut 1800. Hasil pengujian yang didapat menentukan gerakan dari robot kaki memiliki akurasi sebesar 70,667% untuk total rata-rata akurasi. Subjek yang digunakan berjumlah 10 dengan 5 kali gerakan pada masing-masing sudut.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12317
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 7 No 2 (2023): Februari 2023
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com