Record Details

Deteksi Plat Nama Ruangan untuk Kendali Kursi Roda Pintar menggunakan YOLOv5 dan EasyOCR berbasis TX2

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Deteksi Plat Nama Ruangan untuk Kendali Kursi Roda Pintar menggunakan YOLOv5 dan EasyOCR berbasis TX2
 
Added Entry - Uncontrolled Name Haidar, Muhammad Fadhel
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Penyandang disabilitas di Indonesia mencapai 5% dari jumlah populasi penduduk Indonesia termasuk tuna daksa dan tuna netra. Berdasarkan masalah dialami oleh penyandang disabilitas atas keterbatasan ruang gerak, maka diperlukan pengembangan alat bantu yang dapat memberikan manfaat bagi penyandang disabilitas. Kursi roda merupakan alat bantu yang dapat membantu penyandang disabilitas dalam beraktivitas. Kursi roda elektrik memiliki keunggulan berupa kemudahannya dalam dikendalikan dan bermanuver, kemampuannya dalam melewati bidang miring, serta lebih mudah untuk dibawa ke tempat yang relatif jauh. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem yang dapat digunakan untuk mendeteksi plat nama ruangan secara otomatis pada kursi roda pintar. Pada sistem ini objek papan nama ruangan yang ditangkap oleh kamera akan dijadikan sebagai tujuan dari pergerakan kursi roda secara otomatis. Objek tangkapan kamera akan diolah menggunakan metode YOLOv5 dan EasyOCR. Penelitian ini dapat membuktikan bahwa nilai akurasi terhadap plat nama ruangan dengan menggunakan metode YOLOv5 mendapatkan nilai akurasi sebesar 60% sedangkan 100% untuk metode EasyOCR. Hal ini memungkinkan kemampuan integrasi sistem deteksi objek dan pengenalan karakter ruangan pada sistem autonomous terhadap peningkatan nilai PWM (pulse width modulation) yang dapat diartikan jika sistem tidak dapat mengenali karakter plat nama ruangan yang mengakibatkan kursi roda terus berjalan hingga menemukan objek yang dicari.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12272
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 7 No 2 (2023): Februari 2023
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com