Record Details

Sistem Deteksi Permukaan Jalan pada Kursi Roda Pintar dengan Metode MobileNetV2

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Deteksi Permukaan Jalan pada Kursi Roda Pintar dengan Metode MobileNetV2
 
Added Entry - Uncontrolled Name Arkaan, Muhammad Arga Farrel
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Permasalahan kursi roda saat ini semakin serius karena banyak orang disabilitas yang membutuhkan kursi roda untuk mobilitas. Kursi roda tradisional tidak selalu cocok bagi semua orang disabilitas, terutama bagi mereka yang memiliki masalah penglihatan dan kesulitan mengoperasikan kursi roda sendiri. Kondisi permukaan jalan yang bervariasi di Indonesia dapat menyebabkan ketidaknyamanan dan risiko kecelakaan bagi pengguna kursi roda. Pengguna kursi roda saat ini harus mengontrol kecepatan secara manual, namun fitur Image Recognition untuk otomasi kecepatan motor listrik dapat meningkatkan kenyamanan dan menurunkan risiko kecelakaan. Oleh karena itu, solusi yang diusulkan adalah dengan mengembangkan sistem kursi roda pintar yang menggunakan fitur Image Recognition dengan metode MobileNetV2 untuk mengontrol kecepatan motor listrik sesuai dengan kondisi permukaan jalan. Sistem kursi roda pintar yang dikembangkan mampu mengidentifikasi jenis permukaan jalan yang dilalui dengan metode MobileNetV2 dan menyesuaikan kecepatan gerak roda sesuai dengan kebutuhan. Hasil pengujian dari sistem ini berupa persentase akurasi prediksi sebesar 97% dengan waktu komputasi 0,24-0,25 detik.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12260
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 7 No 2 (2023): Februari 2023
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com