Record Details

Navigasi Menu Berdasarkan Arah Pandangan Mata pada Kursi Roda Pintar menggunakkan Fusion-CNN berbasis Jetson TX2

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Navigasi Menu Berdasarkan Arah Pandangan Mata pada Kursi Roda Pintar menggunakkan Fusion-CNN berbasis Jetson TX2
 
Added Entry - Uncontrolled Name Laksono, Blessius Sheldo Putra
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Teknologi saat ini telah mengalami kemajuan yang pesat, tetapi interaksi antara komputer dan manusia belum mengalami kemajuan yang sama. Ini merupakan masalah bagi pengguna teknologi yang mengalami disabilitas gerak. Kursi roda pintar telah banyak digunakan untuk membantu orang dengan disabilitas, tetapi masalah interaksi dengan komputer masih mengganggu kenyamanan pengguna. Penelitian sebelumnya telah menawarkan beberapa metode interaksi baru, seperti menggunakan suara, tetapi metode ini dianggap kurang efektif karena membutuhkan lingkungan yang minim noise. Interaksi lain yang ditawarkan adalah dengan menggunakan estimasi arah pandangan mata dengan menggunakan algoritma konvensional atau machine learning. Namun, algoritma konvensional dianggap kurang efektif karena adaptabilitasnya yang rendah dengan pengguna yang berbeda. Algoritma CNN dipilih dalam penelitian ini karena kemampuan untuk mengambil fitur dari citra, sehingga algoritma dapat beradaptasi dengan data baru. Penelitian ini menunjukkan bahwa akurasi model sebesar 96% dengan loss sebesar 0.02 pada fase training. Sistem dapat menjalankan algoritma ini dalam waktu 0.16 detik menggunakan akselerasi CUDA. Sistem hanya menggunakan daya listrik sebesar 12 Watt, yang memungkinkan sistem dijalankan dengan baterai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berjalan dengan baik dalam melakukan estimasi arah pengguna.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11940
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 6 No 12 (2022): Desember 2022
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com