Record Details

Sistem Pengenalan Gerak Kepala sebagai Navigasi Kursi Roda Pintar dengan menggunakan Metode YOLOV5 berbasis TX2

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Pengenalan Gerak Kepala sebagai Navigasi Kursi Roda Pintar dengan menggunakan Metode YOLOV5 berbasis TX2
 
Added Entry - Uncontrolled Name Irsal, Riyandi Banovbi Putera
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Menurut data Survei Sosial-Ekonomi Nasional (Susenas) 2019, terdapat 26 juta orang di Indonesia yang mengalami disabilitas atau sekitar 9,7% dari total penduduk Indonesia. Penyandang disabilitas fisik yang mengalami kesulitan berjalan membutuhkan kursi roda untuk bergerak. Beberapa penyebab disabilitas fisik termasuk cacat ganda di kaki dan lengan, kecelakaan, quadriplegia, dan stroke. Kursi roda otomatis adalah solusi untuk mengatasi masalah ini, yang dikendalikan tanpa sentuhan fisik dan menggunakan algoritma deteksi objek YOLO (You Only Look Once) untuk mendeteksi arah gerak kepala pengguna. Hasil dari beberapa epoch yang dilakukan menunjukkan bahwa YoloV5 small memiliki f1 score 0.9 dan loss yang lebih kecil, sehingga akan digunakan pada pengujian selanjutnya. Sistem yang dibuat mampu bergerak sesuai input yang diberikan, dengan waktu komputasi menggunakan CUDA sekitar 65 milisekon yang tergolong cepat. Penggunaan daya yang lebih rendah dan waktu komputasi yang lebih cepat juga terlihat ketika menggunakan CUDA, meskipun terdapat kejanggalan pada nilai penggunaan CPU core 2 dan 3 yang diam di angka 0%.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11933
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 6 No 12 (2022): Desember 2022
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com