Record Details

Pengembangan Sistem Navigasi Robot Beroda menggunakan Lokalisasi berbasis RFID dengan Pathfinding Algoritma A Star pada Simulasi Lingkungan Gudang

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Pengembangan Sistem Navigasi Robot Beroda menggunakan Lokalisasi berbasis RFID dengan Pathfinding Algoritma A Star pada Simulasi Lingkungan Gudang
 
Added Entry - Uncontrolled Name Nabil, Farras
Syauqy, Dahnial
Setiawan, Eko
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Peningkatan penggunaan e-commerce memperbesar beban terhadap pihak logistik, sehingga banyak dari perusahaan e-commerce menerapkan layanan fulfillment yang menggunakan sebuah gudang untuk mengurangi beban logistik pada penjual. Permasalahan pada layanan fulfillment ini adalah beban fisik pada tenaga kerja yang bekerja pada gudang. Oleh karena itu dibuat sebuah sistem yang dapat membantu tenaga kerja gudang dengan menggunakan sebuah sistem yang dapat membawa barang dari tempat ke tempat secara otomatis. Sistem ini berupa sebuah robot yang dapat berjalan menggunakan metode differential drive dan dilengkapi dengan sensor RFID untuk mengetahui lokasi, tag RFID akan dipasang di lokasi tertentu dan dinamakan node. Sistem akan menggunakan algoritma A* untuk mencari rute mulai dari posisi 0,0. Sistem menghasilkan akurasi keseluruhan 75% untuk kesesuaian gerakan robot terhadap hasil algoritma A* yang 100% dan dengan kecepatan eksekusi di antara 34 sampai 199 mikrosekon saat dicoba di sebuah peta berukuran 4x3.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11911
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 6 No 11 (2022): November 2022
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com