Record Details

Sistem Guided Following Control pada Smart Wheelchair menggunakan Metode Yolov5 berbasis Nvidia Jetson TX2

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Guided Following Control pada Smart Wheelchair menggunakan Metode Yolov5 berbasis Nvidia Jetson TX2
 
Added Entry - Uncontrolled Name Palebangan, Alfianto
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Kursi roda pintar semakin menjadi pilihan populer bagi individu dengan gangguan mobilitas, sehingga mereka dapat menavigasi lingkungan dengan lebih merdeka dan nyaman. Namun, salah satu tantangan yang dihadapi kursi roda pintar adalah kemampuan untuk mengikuti pemandu yang ditentukan, seperti manusia atau tali pemandu. Dalam abstrak ini, peneliti mengusulkan penggunaan metode YOLOv5 (You Only Look Once versi 5) untuk dapat mengikuti pemandu pada kursi roda pintar. YOLOv5 adalah algoritma deteksi objek terbaru yang cepat dan akurat, sehingga cocok untuk aplikasi real-time seperti mengikuti pemandu pada kursi roda pintar. Dengan menggunakan YOLOv5 untuk mendeteksi dan melacak pemandu yang ditentukan, kursi roda pintar dapat mengikuti pemandu dengan lancar dan responsif, sehingga memungkinkan pengguna untuk menavigasi lingkungan dengan mudah. Untuk menunjukkan efektivitas pendekatan penelitian, peneliti melakukan serangkaian eksperimen pada kursi roda pintar yang dilengkapi dengan kamera dan sistem mengikuti pemandu berbasis YOLOv5. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kursi roda pintar mampu mengikuti pemandu yang ditentukan dengan akurat. Studi penelitian ini menunjukkan potensi YOLOv5 untuk mengikuti pemandu pada kursi roda pintar, dan peneliti yakin pendekatan ini memiliki potensi untuk meningkatkan mobilitas bagi pemandu kursi roda dalam melakukan aktivitas sehari hari.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11909
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 6 No 11 (2022): November 2022
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com