Record Details

Navigasi Halang Rintang Quadcopter Tanpa Awak menggunakan RPLIDAR dan Algoritma Bug2 berbasis Raspberry Pi

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Navigasi Halang Rintang Quadcopter Tanpa Awak menggunakan RPLIDAR dan Algoritma Bug2 berbasis Raspberry Pi
 
Added Entry - Uncontrolled Name Abbiyansyah, Mochammad Zava
Setiawan, Eko
Budi, Agung Setia
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Kompetisi kontes Robot Terbang Vertical takeoff landing yang merupahan salah satu cabang lomba di Kontes Robot terbang Indonesia (KRTI) tahun 2021 yang lalu, memberikan salah satu tantangan baru yaitu terdapat satu buah rintangan yang akan menghalangi pergerakan dari robot terbang yang di ibaratkan seperti Gedung yang penempatannya akan dilakukan secara acak dan perlombaan di adakan pada dalam ruangan yang menyebabkan nilai dari GPS dan Barometer tidak dapat digunakan. Sistem ini menggunakan flight controller Pixhawk, Raspberry Pi 4, RPLIDAR, OpticalFlow, Ultrasonic GY-US42 dan frameworks robot operaring system (ROS). Algoritma Bug2 dapat menjadi solusi karena memiliki proses yang ringan dan hanya membutuhkan parameter masukan dari jarak sensor Lidar dan posisi global dari sensor OpticalFLow. Penerapan algoritme Bug2 menggunakan nilai kecepatan pada 1 m/s dan jarak diteksi 1.5 m sesuai pada pengujian dengan melakukan simulasi pada Gazebo. Untuk deteksi halang rintang, algortima Bug2 mendapatkan hasil keberhasilan pada 90%, waktu tempuh sebesar 24.3 detik, dan penggunaan CPU sebesar 63%.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11893
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 6 No 11 (2022): November 2022
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com