Record Details

Monocular Depth Estimation pada Scene dalam Ruangan menggunakan U-Net dengan ResNet

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Monocular Depth Estimation pada Scene dalam Ruangan menggunakan U-Net dengan ResNet
 
Added Entry - Uncontrolled Name Pinasthika, Krisna
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Sistem mengemudi otonom telah menjadi topik yang menarik perhatian dalam bidang akademisi, industri, dan militer pada beberapa tahun terakhir. Sensor aktif seperti Light Detection and Ranging (LiDAR) umumnya dapat digunakan untuk mengukur jarak terhadap suatu objek, namun biaya dan komputasi yang diperlukan sangat besar. Untuk memperoleh biaya yang relatif lebih rendah maka kamera monokular menjadi solusinya. Berdasarkan penelitian sebelumnya, pengestimasian nilai kedalaman pada citra yang berasal dari kamera monokular dengan metode Deep Neural Networks (DNN) terbukti mampu bekerja dengan baik. Arsitektur DNN U-Net dengan menggunakan Residual Network (ResNet) pada bagian encoder digunakan pada penelitian ini. Proses pelatihan, validasi, dan pengujian model dilakukan pada dataset DIODE: A Dense Indoor and Outdoor Depth Dataset dengan total 8899 data. Pada tahap pelatihan dan validasi model dilakukan dengan menggunakan optimasi Adam. Penelitian ini memperoleh model terbaik dengan menggunakan nilai learning rate sebesar 1e-3 dan bobot pada fungsi loss sebesar 0.3. Model ini memperoleh metrik evaluasi yang mampu menyaingi penelitian sebelumnya dengan nilai RMSE sebesar 0.2272, REL sebesar 1.3676, akurasi dengan threshold 1.25 sebesar 56.22%, akurasi dengan threshold 1.252 sebesar 78.97%, dan akurasi dengan threshold 1.253 sebesar 89.29%. Pengujian inferensi model memperoleh jumlah frames per second (FPS) pada rentang 5-12 FPS.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11840
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 6 No 11 (2022): November 2022
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com