Record Details

Kendali Antena UAV menggunakan Kontrol PID untuk mendapatkan Gain Maksimum

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Kendali Antena UAV menggunakan Kontrol PID untuk mendapatkan Gain Maksimum
 
Added Entry - Uncontrolled Name Pratama, Okky Nizka
Setiawan, Eko
Fitriyah, Hurriyatul
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Antenna tracker merupakan mekanisme yang digunakan untuk mengendalikan pergerakan arah antena, sistem mengendalikan servo horizontal ke arah kanan dan kiri sedangkan servo vertical kearah atas dan bawah. Penulis membuat antenna tracker agar bisa mengikut UAV yang dilengkapi dengan kontrol PID untuk mengurangi kesalahan pergerakan servo. Secara umum sistem terdiri dari UAV untuk mengirim data GPS, GCS sebagai penerima data, servo horizontal dan vertical. Pengujian kontrol PID dilakukan untuk mengetahui jenis kontroler yang baik untuk sistem, pengujian ganggun untuk mengetahui steady state sistem, pengujian akurasi untuk mengetahui kesalahan pada pergerakan servo, dan penujian sinyal dilakukan untuk mengetahui rssi yang didapat. Pada pengujian kontrol PID didapatkan bahwa kontroler proportional memiliki performa paling baik dengan nilai 2 pada servo horizontal dan 6.5 pada servo vertical. Pada pengujian gangguan didapatkan settling time pada servo horizontal sebesar 0.72 detik dan pada servo vertical sebesar 0.8 detik saat diberikan gangguan. Pada pengujian akurasi didapatkan rata-rata akurasi servo horizontal sebesar 89.98% dengan error rata-rata 5.33 derajat. Sedangkan pada servo vertical didapatkan rata-rata akurasi sebesar 96.54% dengan error rata-rata sebesar 1.34. Pada pengujian kekuatan sinyal didapatkan bahwa rssi saat memakai antena lebih baik daripada tanpa antena. Pada jarak ±20 meter didapatkan rsssi sebesar -35 dbm saat memakai antena dan -58 dbm saat tidak memakai antena.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8614
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 5 No 2 (2021): Februari 2021
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com