Record Details

Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Menggunakan Leap Motion

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Menggunakan Leap Motion
 
Added Entry - Uncontrolled Name Ardhana, Andyan Bina
Setyawan, Gembong Edhi
Arwani, Issa
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Teknologi sangatlah berkembang dari berbagai aspek salah satunya teknologi pesawat tanpa awak yaitu quadcopter. Saat ini pengontrolan quadcopter mayoritas masih menggunakan sebuah pengontrol berupa joystick atau menggunakan aplikasi berbasis android. Padahal sebuah gerakan sederhana dalam pengontrolan quadcopter dapat mempermudah untuk mengendalikan quadcopter tersebut. Dengan munculnya inovasi dari Natural User Interfaces (NUI) yaitu untuk menggunakan bahasa alamiah manusia seperti suara, gerakan, ataupun pandangan untuk berkomunikasi dengan teknologi quadcopter. Dalam sistem pada penelitian ini dibuat kendali yang memanfaatkan inovasi dari NUI untuk mengendalikan quadcopter berupa gerakan tangan sederhana dari pengguna. Gerakan tangan pengguna akan dideteksi menggunakan leap motion. Leap motion adalah sebuah device yang terdapat sensor optik dan inframerah untuk mendeteksi gerak-gerik suatu tangan. Leap motion dan quadcopter diprogram menggunkan javascript. Setelah melakukan pengujian ketepatan gerakan dan kecepatan, dihasilkan persentase ketepatan gerakan sebesar 100%. Pada kecepatan yang dihasilkan quadcopter untuk gerakan pitch, roll, yaw, gaz yaitu berbanding lurus dengan nilai yang diperoleh dari gerakan pengguna, hal ini menandakan saat input dari pengguna semakin besar, maka quadcopter akan bertambah cepat dan begitu pula sebaliknya. Dari pengujian delay sistem yang didapat dari pengguna menggerakkan tangannya hingga quadcopter bergerak sesuai dengan instruksi pengguna menghasilkan delay sebesar 0,26 detik.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/2073
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 2 No 9 (2018): September 2018
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2018 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com