Record Details

Deteksi Dini Tangga Turun menggunakan Metode HOG (Histogram of Oriented Gradients) dan SVM (Support Vector Machine) berbasis Raspberry Pi

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Deteksi Dini Tangga Turun menggunakan Metode HOG (Histogram of Oriented Gradients) dan SVM (Support Vector Machine) berbasis Raspberry Pi
 
Added Entry - Uncontrolled Name Putri, Kezia Amelia
Utaminingrum, Fitri
Maulana, Rizal
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Kursi Roda Elektrik atau EPW telah banyak digunakan dan semakin berkembang. Perkembangannya kini membuat EPW dapat dikontrol pergerakannya dengan kepala dan mata. Salah satu kecelakaan utama pengguna adalah jatuh dari EPW akibat tidak melihat adanya benda penghalang atau turunan. Karena itu, EPW membutuhkan sistem untuk meningkatkan keselamatan pengguna. Penelitian sebelumnya menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi benda, namun penggunaannya kurang efektif. Sensor ultrasonik harus dipasang di sekeliling EPW agar dapat mendeteksi hambatan pada jangka luas, selain itu ultrasonik tidak dapat mendeteksi turunan. Oleh sebab itu, kamera mulai digunakan untuk mendeteksi objek. Penelitian ini juga menggunakan kamera dan metode pengolahan citra digital untuk mendeteksi turunan tangga dan memberikan bunyi peringatan dari speaker. Metode yang digunakan adalah HOG untuk ekstrasi fitur dan SVM untuk klasifikasi. Pre-processing terdiri dari memotong gambar, mengubah ukuran, dan menghilangkan noise. Jumlah fitur yang digunakan tiap data adalah 3.780 fitur dari gambar ukuran 128x64 piksel. Akurasi sistem dalam mengenali objek adalah 80% dan rata-rata waktu komputasinya adalah 0,679672 detik.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8616
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 5 No 2 (2021): Februari 2021
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com