Record Details

Implementasi Sistem Kendali Kecepatan Kursi Roda Elektrik Menggunakan Kendali Proporsional Pada Kondisi Jalan Menanjak Dan Menurun

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Implementasi Sistem Kendali Kecepatan Kursi Roda Elektrik Menggunakan Kendali Proporsional Pada Kondisi Jalan Menanjak Dan Menurun
 
Added Entry - Uncontrolled Name Saputra, Achmad Fanani Kurniawan
Syauqy, Dahnial
Arwani, Issa
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Kesehatan merupakan satu hal yang penting, karena banyak sekali penyakit yang bisa menyebabkan kita kesulitan dalam bergerak sehingga kita membutuhkan alat bantu seperti kursi roda. kursi roda memiliki banyak sekali pengembangan yang salah satunya yaitu kursi roda elektrik. Dalam aplikasinya kursi roda elektrik masih belum memiliki fitur untuk mengatur kecepatan saat berada pada kondisi jalan menanjak dan menurun sehingga keamanan dan kenyamanan menjadi berkurang. Sistem kendali kecepatan dengan menggunakan kendali proporsional saat berada pada kondisi jalanan menanjak dan menurun bekerja dengan cara mengecek kondisi kemiringan jalan dengan sensor GY-521 MPU6050 yang nilainya akan digunakan sebagai parameter perubahan kecepatan maksimal . pembacaan kecepatan dari encoder FC-03 di hitung menggunakan kendali proporsional yang akan mengeluarkan output untuk mengatur kecepatan dari motor yang akan selalu di cek apakah nilainya sudah mencapai set point yang diharapkan. pada kondisi jalan menanjak sistem akan menambahkan kecepatan hingga nilai RPM dapat sesuai dengan set point, sedangkan pada saat kondisi jalan menurun sistem akan menurunkan kecepatan sehingga nilai RPM dapat tetap sesuai dengan set point. Hasil pengujian dari sistem ini menunjukkan persentasi keberhasilan sistem saat kondisi jalan menanjak sebesar 78.5 % dan saat kondisi jalan menurun sebesar 85.61 %.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/4654
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 3 No 3 (2019): Maret 2019
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2019 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com