Record Details

Deteksi Jarak Bola Pada Robot Kiper Sepak Bola Menggunakan Hough Circle Transformation Berbasis Raspberry Pi

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Deteksi Jarak Bola Pada Robot Kiper Sepak Bola Menggunakan Hough Circle Transformation Berbasis Raspberry Pi
 
Added Entry - Uncontrolled Name Triyono, Tunggal Manda Ary
Fitriyah, Hurriyatul
Ichsan, Mochammad Hannats Hanafi
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Robot kiper sepak bola adalah bagian dari tim robot sepak bola yang bertugas melakukan penangkapan bola dengan benar dan juga efektif. Untuk membuat pergerakan robot kiper ini benar dan juga efektif, robot kiper harus mampu mengetahui seberapa jauh jarak antara bola dan dirinya. Untuk itu, dibuatlah sistem deteksi jarak bola pada robot kiper sepak bola dengan menggunakan Hough Circle Transformation berbasis Raspberry Pi. Pada penelitian ini digunakan kamera Logitech C525 HD webcam dan juga Raspberry Pi 3 Model B. Citra yang ditangkap kamera kemudian diolah untuk memperoleh citra biner yang hanya memiliki sedikit noise. Kemudian untuk mendapatkan koordinat kartesius dan diameter bola digunakan Hough Circle Transformation. Jarak antara bola dan robot kiper dihitung menggunakan perbandingan antara diameter bola yang dideteksi oleh sistem dengan diameter pada jarak referensi. Koordinat bola pada frame dapat digunakan untuk mendapatkan posisi dan juga sudut arah bola. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, sudut pandang kamera dengan akurasi terbaik untuk mendeteksi jarak dan juga sudut arah bola adalah 47,2o dengan akurasi pendeteksian jarak bola sebesar 97,69 % dan akurasi pendeteksian sudut arah bola sebesar 94,69 %. Rata-rata waktu komputasi sistem adalah 158,54 ms.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/4378
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 3 No 2 (2019): Februari 2019
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2018 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com