Record Details

Perbandingan Sistem Kendali Ar-Drone Menggunakan Leap Motion Pada Node Js dan Labview

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Perbandingan Sistem Kendali Ar-Drone Menggunakan Leap Motion Pada Node Js dan Labview
 
Added Entry - Uncontrolled Name Hendra, Hendra
Setyawan, Gembong Edhi
Kurniawan, Wijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Quadcopter merupakan Unmanned Aerial Vehicle yang digunakan dalam berbagai jenis bidang antara lain pertahanan, pertanian dan bidang lainnya.Pengontrolan quadcopter saat ini masih banyak yang menggunakan remot kontrol atau joystick dan aplikasi berbasis android. Padahal dari gerakan alamiah tubuh juga dapat digunakan sebagai pengontrol quadcopter. Hal ini memunculkan inovasi dari Natural User Interfaces (NUI). NUI menggunakan bahasa alamiah pada tubuh seperti gerakan, suara maupun padangan untuk berkomunikasi dengan quadcopter. Pada penelitian ini memanfaatkan NUI berupa gerakan tangan manusia yang digunakan sebagai input dari gerakan quadcopter. Gerakan tangan akan direkam oleh leap motion menggunakan sensor optic dan inframerah. Data hasil rekaman leap motion berupa koordinat x, y dan z yang akan dijadikan input pada gerakan quadcopter. Quadcopter dan leap motion diprogram menggunakan bahasa pemrograman javascript dan Labview yang bertujuan untuk mengetahui tingkat akurasi ketepatan gerakan, kecepatan serta delay response sistem dari pergerakan quadcopter. Setalah dilakukan pengujian kecepatan dan ketepatan gerakan menunjukkan tingkat akurasi 100%. Pengujian kecepatan pada gerakan Roll, Pitch, yaw, gaz menunjukkan hasil yang berbanding lurus, artinya dimana saat input dari pengguna semakin besar maka quadcopter akan bergerak semakin cepat begitu sebalik. Sedangkan untuk penguijan dari delay response sistem menghasilkan delay sebesar 0,258 detik pada pemrograman javascript dan0,131 detik pada pemrograman Labview. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa pemrograman Labview lebih baik digunakan dalam pengontrol quadcopter dibandingkan javascript dikaranekan Labview lebih responsif dibandingkan javascript.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/4261
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 3 No 1 (2019): Januari 2019
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2018 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com