Record Details

Sistem Kendali Pitch, Roll dan Ketinggian Quadcopter dengan Isyarat Tangan menggunakan Kalman Filter

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Kendali Pitch, Roll dan Ketinggian Quadcopter dengan Isyarat Tangan menggunakan Kalman Filter
 
Added Entry - Uncontrolled Name Caesariano, Muhammad Junifadhil
Setiawan, Eko
Fitriyah, Hurriyatul
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah sebuah pesawat yang dapat dikendalikan dari jauh baik oleh manusia ataupun diprogram secara otomatis. Pengendalian UAV membutuhkan sebuah alat kendali berupa joystick. Namun penggunaan joystick sebagai alat pengendali UAV membutuhkan kemampuan khusus dalam penggunaan nya. Oleh karena itu penulis menciptakan alat pengendali berbasis gerakan posisi tangan yang lebih mudah dipahami oleh orang yang tidak familiar dengan penggunaan joystick. Namun hasil pembacaan sensor sering kali tidak akurat, maka dari itu digunakan Kalman Filter sebagai solusi untuk mengurangi ketidak akurat an tersebut. Hasil pengujian menunjukkan penggunaan kalman filter meningkatkan tingkat akurasi pembacaan sensor dengan menggunakan perhitungan Root Mean Square Error. Berdasarkan pengujian kesesuaian pengendalian menggunakan gestur tangan terhadap pergerakan UAV didapatkan tingkat akurasi keberhasilan pengendalian sebesar 85% untuk pergerakan pitch dan roll dan keberhasilan pengendalian sebesar 70% untuk pengendalian ketinggian.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/10332
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 6 No 1 (2022): Januari 2022
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com