Record Details

Navigasi Robot Beroda Berdasarkan Pengenalan Teks untuk Melakukan Pergerakan Menggunakan Metode Optical Character Recognition (OCR)

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Navigasi Robot Beroda Berdasarkan Pengenalan Teks untuk Melakukan Pergerakan Menggunakan Metode Optical Character Recognition (OCR)
 
Added Entry - Uncontrolled Name Ashar, M. Khanif
Setyawan, Gembong Edhi
Setiawan, Eko
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Kondisi terjadinya gempa dalam sebuah gedung bertingkat tinggi seringkali membuat panik pengunjung saat melakukan proses evakuasi. Hal tersebut memerlukan bantuan untuk mengarahkan pengunjung ke jalur evakuasi dengan perintah suara maupun tulisan teks yang ada didalam gedung tersebut. Oleh karena itu dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem navigasi pada robot beroda yang bertujuan untuk membantu proses evakuasi pada saat terjadinya gempa dalam sebuah gedung bertingkat tinggi dengan cara mengarahkan ke jalur evakuasi berdasarkan perintah teks. Dalam sistem navigasi dirancang menggunakan kamera untuk mengenali teks. Hasil deteksi kamera digunakan sebagai input untuk di proses pada Raspberry Pi menggunakan metode optical character recognition. Hasil output digunakan sebagai parameter untuk melakukan pergerakan robot beroda yaitu gerakan berjalan maju, belok kanan, belok kiri, berjalan mundur dan berhenti. Berdasarkan pengujian akurasi deteksi didapatkan nilai page segmentation modes 6 dengan rata-rata akurasi sebesar 98.11%. Hasil rata-rata waktu yang diperlukan untuk mendeteksi objek yaitu 48.5 detik pada jarak uji 3 meter dan 185.75 detik pada jaraj uji 6 meter. Kecepatan robot beroda didapatkan nilai presentase high duty cycle 13% dan 14% dengan rata-rata jarak deteksi 193.3cm. Hasil ketepatan gerakan didapatkan presentase sebesar 100% pada keempat objek kecuali pada objek RUN dapat melakukan gerakan pada jarak uji 50-250cm.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/7156
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 4 No 4 (2020): April 2020
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2020 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com