Record Details

Simulasi Kendali Altitude Quadcopter Parrot Mambo menggunakan Linearisasi Fungsi Alih dan PID

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Simulasi Kendali Altitude Quadcopter Parrot Mambo menggunakan Linearisasi Fungsi Alih dan PID
 
Added Entry - Uncontrolled Name Kashira, Tan Varian
Setiawan, Eko
Ichsan, Mochammad Hannats Hanafi
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Unmanned Aerial Vehicle adalah salah satu jenis drone yang berkembang pesat hingga saat ini sehingga memiliki banyak potensi yang bisa digali, baik untuk keperluan pribadi seperti mainan hobi hingga untuk keperluan profesional seperti alat bantu untuk militer. Semakin berkembangnya ilmu pengetahuan elektronika, dan komputer, dilakukanlah penelitian mendalam tentang quadcopter. Quadcopter membutuhkan sistem kendali agar dapat bermanuver sesuai dengan tujuan dari pembuatan sistem tersebut. Sistem kendali pada quadcopter meliputi banyak hal, seperti sistem kendali attitude dan altitude. Penelitian ini adalah simulasi sistem kendali altitude Parrot Mambo menggunakan fungsi alih dan PID (Proportional Integral Derivative) dengan melakukan penyederhanaan blok model dari Parrot Mambo agar dapat menerapkan hasil tuning PID ke dalam sistem nonlinier dari Parrot Mambo. Menurut hasil dari simulasi, penerapan fungsi alih dan PID pada pengujian 5 tingkat ketinggian mampu meredam overshoot menjadi 0%, peningkatan rise time sebesar 4.216 detik, peningkatan settling time sebesar 3.468 detik. Pengujian dengan 5 massa yang berbeda dengan fungsi alih dan PID, mampu meredam overshoot menjadi 0%, peningkatan rise time sebesar 4.001 detik, dan peningkatan settling time sebesar 4.216 detik. Pada pengujian respon blok asli dengan blok sederhana, didapatkan hasil yang identik dan tidak mempengaruhi fungsi dari sistem itu sendiri. Hal ini dapat dilihat pada selisih dari respon overshoot yang sebesar 0.01%, settling time sebesar 0.1 detik, dan rise time sebesar 0.005 detik.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8946
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 5 No 4 (2021): April 2021
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com