Record Details

Sistem Kontrol Kecepatan Motor Berdasarkan Enam Arah Pergerakan Kepala Menggunakan Facial Landmark Mata

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Kontrol Kecepatan Motor Berdasarkan Enam Arah Pergerakan Kepala Menggunakan Facial Landmark Mata
 
Added Entry - Uncontrolled Name Ilham, Gagana Ghifary
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Penyandang disabilitas adalah orang normal dengan keterbatasan dalam melakukan sesuatu. Salah satu jenis disabilitas yaitu penyandang disabilitas fisik, dimana disabilitas dalam melakukan segala sesuatu masih membutuhkan bantuan orang lain. Alat bantu sangatlah penting dalam persoalan ini karena dapat sangat membantu penyandang disabilitas ini, contoh kursi roda. Pada kursi roda ini dapat memudahkan mobilitas penyandang disabilitas, tapi pada persoalan yang muncul ketika penyandang disabilitas ini tidak sekedar cacat pada kaki melainkan cacat pada tangan juga, sehingga untuk menggunakan kursi roda tersebut secara sendiri akan terasa susah dan masih membutuhkan bantuan dari orang lain. Permasalahan ini sebenarnya bisa diatas dengan menggunakan remote atau joystick agar bisa mengontrol kursi roda tersebut. Penelitian dikerjakan agar dapat membantu penyandang disabilitas fisik terutama pada penyandang disabilitas fisik ganda dan dirancang untuk mendeteksi pergerakan kepala menggunakan pengolahan citra digital dengan menggunakan kamera dan metode facial landmark. Pada pengolahan data pada sistem menggunakan Arduino nano serta pengimplementasi output menggunakan dual motor L293d. Pengujian dilakukan dengan menggunakan 6 orang dengan menggunakan waktu dan jarak yang berbeda dari objek wajah pada masing-masing pergerakan kepala. Hasil tingkat rata-rata akurasi pada pergerakan berdasarkan jarak dan waktu untuk semua subjek pengujian adalah 100%. Sedangkan pada pergerakan mendongak pada waktu malam hari jarak 50 cm dan 30 cm, dan siang hari pada jarak 30 cm juga  mendapatkan rata-rata akurasi sebesar 98.75% pada salah satu subjek pengujian. Pengaruh waktu dan jarak sangat penting dalam melakukan penelitian ini.  
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/7460
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 4 No 6 (2020): Juni 2020
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2020 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com