Record Details

Navigasi Robot Beroda menggunakan Algoritma SVM (Support Vector Mechines)

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Navigasi Robot Beroda menggunakan Algoritma SVM (Support Vector Mechines)
 
Added Entry - Uncontrolled Name Riadi, Nengah Affan
Setyawan, Gembong Edhi
Setiawan, Eko
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Robot beroda membutuhkan sebuah kemampuan navigasi untuk dapat beropersi dengan baik. Salah satu implementasi navigasi pada robot beroda adalah robot beroda dapat membantu tim SAR (Search and Rescue) dalam menemukan korban. Robot beroda membutuhkan sebuah algoritma navigasi untuk melakukan pekerjaannya tersebut. Pada penelitian ini akan menggunakan salah satu jenis algoritma navigasi yaitu algoritma SVM (Support Vector Machines). Selain itu, robot beroda juga membutuhkan sebuah sensor dan aktuator yang dapat mendukung kinerja robot beroda. Penelitian ini akan menggunakan Sensor Ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi halangan yang berada disekitar robot beroda dan Motor DC sebagai penggerak robot beroda. Hasil dari pengujian yang dilakukan pada penelitian ini, didapatkan nilai PWM (Pulse Width Mudulation) motor terbaik yang akan digunakan untuk robot beroda beroperasi adalah 150, Sensor Ultrasonik dan Motor DC memiliki fungsinalitas yang cukup baik dan dapat digunakan pada robot beroda dengan baik, dan akurasi keluaran algoritma SVM yang membandingkan dengan keluaran sesungguhnya adalah 87.5%.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/7495
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 4 No 7 (2020): Juli 2020
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2020 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com