Record Details

Deteksi Tangga Turun, Tangga Naik, dan Lantai menggunakan Gray Level Co-Occurrence Matrix dan K-Nearest Neighbors berbasis Raspberry Pi

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Deteksi Tangga Turun, Tangga Naik, dan Lantai menggunakan Gray Level Co-Occurrence Matrix dan K-Nearest Neighbors berbasis Raspberry Pi
 
Added Entry - Uncontrolled Name Gaol, Ester Nadya Fiorentina Lumban
Utaminingrum, Fitri
Budi, Agung Setia
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Kursi roda pintar merupakan alat bantu mobilitas yang pengoperasiannya mudah dan membantu kemandirian bagi para penggunanya. Dalam pengembangannya, desain kursi roda pintar tidak hanya memperhatikan segi kemudahan saja, tetapi juga segi keamanan. Untuk meningkatkan keamanan, kursi roda pintar harus mampu mendeteksi halangan atau hambatan aksesibilitas pada lingkungannya. Salah satu hambatan aksesibilitas tersebut adalah perubahan tingkat permukaan yang mendadak seperti tangga. SisteGm yang dikembangkan yaitu sistem yang dapat mendeteksi tangga turun, tangga naik, dan lantai dengan menggunakan metode Gray Level Co-occurrencce matrix (GLCM) untuk memperoleh ekstraksi fitur karakteristik dari tangga turun, tangga naik, dan lantai. Kemudian menerapkan metode klasifikasi K-Nearest Neighbors (K-NN) untuk memprediksi keadaan apa yang terdeteksi. Penggunaan metode GLCM dengan 4 fitur (contrast, dissimilarity, energy, dan homogeneity), nilai jarak ketetangaan piksel (d) = 4, q=90° dan K-NN dengan k=3 pada sistem, diperoleh rata-rata akurasi sebesar 93,33% dan rata-rata waktu komputasi 1551ms.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8596
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 5 No 2 (2021): Februari 2021
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com