Sistem Monitoring Struktur Jembatan dengan metode Real Time Operating System (RTOS)
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
View Archive InfoField | Value | |
ISSN |
2548-964X |
|
Authentication Code |
dc |
|
Title Statement |
Sistem Monitoring Struktur Jembatan dengan metode Real Time Operating System (RTOS) |
|
Added Entry - Uncontrolled Name |
Kader, Komang Deha Abhimana Budi, Agung Setia Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya |
|
Summary, etc. |
Real Time Operating System (RTOS) merupakan terobosan baru untuk menjalankan proses multitasking pada embedded system. RTOS memperkenalkan konsep Real Time yang berarti sistem mengerjakan seluruh task yang ada sesuai dengan waktu yang ditentukan sehingga tidak ada tugas yang terlaksana melebihi deadline yang ditentukan. RTOS dapat diemplementasikan pada berbagai bidang yang memerlukan tingkat modularitas yang tinggi, memiliki sumberdaya yang terbatas dan memiliki waktu tanggap terhadap pristiwa. Salah satu contoh adalah pada bidang monitoring infrastruktur yang memerlukan identifikasi yang berbagi macam. Contoh dari infrastruktur seperti jembatan. Untuk menerapkan RTOS dalam memonitoring struktur jembatan dengan menggunakan freeRTOS.FreeRTOS yang diterapkan menggunakan tiga Task disemua node sensor dimana yang pertama berfungsi memantau beban, lendutan dan regangan pada jembatan yang terakhir setiap Task menampilkan semua hasil data ke komputer menggunakan serial monitor pada Arduino Uno. Data yang ditampilkan berupa beban, perubahan titik turun pada tengah jembatan dan perubahan regangan yang terjadi pada jembatan. Sensor yang digunakan pada monitoring prototype jembatan diantara lain sensor loadcell untuk pengukuran beban dengan modul HX711, sensor accelerometer untuk pengukuran lendutan dan sensor ultrasonic untuk pengukuran regangan dengan micocontroller Arduino Uno. Pada prototype jembatan dilakukannya pembebanan sebanyak tiga kali dengan beban 0 Kg, 5 Kg dan 10 Kg. Hasil dari pembebanan didapat hasil beban, regangan dan lendutan yang terjadi. Kemudian didapat akurasi dan waktu tanggap setiap task pada node sensor. Dari hasil pengujian FreeRTOS memiliki waktu rata-rata lebih cepat 1ms daripada tanpa FreeRTOS dan akurasi dari pembacaan sensor menggunakan FreeRTOS lebih mendekati hasil yang diinginkan.
|
|
Publication, Distribution, Etc. |
Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya |
|
Electronic Location and Access |
application/pdf http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8551 |
|
Data Source Entry |
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 5 No 2 (2021): Februari 2021 |
|
Language Note |
ind |
|
Terms Governing Use and Reproduction Note |
Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer |
|