Record Details

Sistem Kendali Kecepatan Robot Beroda Pada Jalan Menanjak dan Menurun Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Kendali Kecepatan Robot Beroda Pada Jalan Menanjak dan Menurun Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative
 
Added Entry - Uncontrolled Name Haikal, Muhammad Hanif
Syauqy, Dahnial
Setyawan, Gembong Edhi
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Pada perkembangan jaman saat ini, di dunia robotika perkembangannya sangat pesat, perkembangan dunia robotika semakin pesat tersebut adanya dorongan manusia untuk seluruh permasalahan yang timbul di sekitarnya agar dapat di atasi secara cepat dan efisiensi. Permasalahan tersebut sebagai keterbatasan manusia dalam memproses pengendalian dan waktu yanga sangat lama, sehingga semakin maju jaman teknologi baru semakin banyak di temukan. Contohnya dalam mengendalikan kecepatan pada robot beroda dalam hal membantu manusia. System kendali kecepatan akan diteliti dan diterapkan pada robot beroda jenis skid-steering. Robot ini dilengkapi oleh sensor optocoupler, mikrokontroler Arduino UNO dan Motor Driver Shield L293D. Penelitian ini metode yang digunakan adalah Propotional Integral Derivative (PID). Akses yang digunakan berupa jalan tanjakan dan turunan pada kemiringan jalan 10o, 150 dan 200 yang berjarak 2m. Dari simulasi dihasilkan mampu memberikan kriteria performa sistem kendali yang baik yang dapat dilihat dari perbandingan pada pengendali tanpa menggunakan kontroler PID dan dengan menggunakan control PID. Parameter kendali PID yang dipakai untuk mengendalikan motor DC mampu memberikan respon pengendalian yang paling ideal, dengan nilai Kp=0.2, Kd=0.12 dan Kd=0.01. Dan pada saat robot dijalankan di area tanjakan dan turunan dengan sudut 10o, 150dan 200 berhasil mengalami penurunan dan kenaikan kecepatan yang signifikan.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/7992
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 4 No 10 (2020): Oktober 2020
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2020 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com