Record Details

Analisa Akurasi dari Pendeteksian Berjalan pada Variasi Peletakan Sensor IMU, Filter Kalman dan FIR, serta Klasifikasi KNN dan Naive Bayes

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Analisa Akurasi dari Pendeteksian Berjalan pada Variasi Peletakan Sensor IMU, Filter Kalman dan FIR, serta Klasifikasi KNN dan Naive Bayes
 
Added Entry - Uncontrolled Name Isura, David
Fitriyah, Hurriyatul
Primananda, Rakhmadhany
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Pengembangan penelitian dalam langkah kaki sudah banyak dilakukan terutama dengan menggunakan sensor IMU. Sensor IMU merupakan sistem yang dapat mendeteksi adanya perubahan kecepatan, orientasi gaya gravitasi. Namun keakuratan dalam mengukur “langkah kaki” dengan menggunakan sensor IMU belum sepenuhnya akurat, dikarenakan tidak konsistennya langkah kaki manusia, perbedaan bentuk tubuh yang berbeda, model melangkah dan sebagainya. Pada penelitian kali ini, peneliti menggunakan sensor MPU6050 dimana sensor tersebut menghasilkan dua jenis sensor, yaitu sensor akselerometer dan sensor giroskop. Titik penempatan sensor terletak pada pergelangan tangan, betis dan paha. Sensor yang digunakan akan menghasilkan tiga sumbu, dimana masing-masing sumbu tersebut difilter menggunakan Kalman Filter dan Finite Impulse Response (FIR) Filter. Setelah data tersebut di filter, kemudian data akan diklasifikasi dengan data yang sudah dipilah (data training). Klasifikasi yang digunakan yaitu K-NN dan Naive Bayes. Penggunaan filter terbaik dimiliki oleh filter Kalman, dimana memiliki hasil rerata rasio yang paling rendah dibandingkan dengan filter FIR yaitu sebesar 0.378. Hasil akurasi didapatkan dari penelitian yang telah dilakukan sebesar 92,5%, dimana akurasi tersebut memiliki kombinasi antara lain penggunaan sensor giroskop, penempatan sensor di betis, penggunaan filter Kalman dan algorima klasifikasi Naive Bayes. Waktu komputasi yang dihasilkan 0,23 detik.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/10463
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 6 No 1 (2022): Januari 2022
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2022 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com