Record Details

Kontrol Robot Manipulator Berdasarkan Pergerakan Lengan Manusia Menggunakan Electromyography

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Kontrol Robot Manipulator Berdasarkan Pergerakan Lengan Manusia Menggunakan Electromyography
 
Added Entry - Uncontrolled Name Halimah, Hanifa Nur
Maulana, Rizal
Setyawan, Gembong Edhi
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Perkembangan inovasi di bidang kedokteran sangat pesat, antara lain robot bedah. Robot tersebut digunakan untuk membantu proses pembedahan sehingga proses pembedahan yang dilakukan oleh dokter terbantu. Keuntungan dari robot bedah adalah meminimalisir gerakan yang tidak diinginkan, mengurangi penyebaran bakteri, dan proses penyembuhan cepat. Robot bedah dalam penelitian ini nantinya memiliki desain dengan bentuk layaknya lengan robot. pergerakan lengan dokter akan dibaca dengan sinyal electromyography yang dihasilkan oleh kontraksi otot melalui elektroda. sinyal tersebut akan diteruskan ke lengan robot. Sensor myoware akan membaca sinyal EMG pada otot lengan. Sinyal keluaran myoware akan dibaca oleh arduino nano untuk menggerakan lengan robot. lengan robot memakai servo AX-12 yang memiliki 4 derajat kebebasan. Sinyal EMG akan di filter eksponensial agar sinyal lebih halus. Perubahan derajat pada sinyal EMG akan dianalisis berdasarkan besar batas atas dan batas bawah. Sudut yang dideteksi yaitu 00, 450, 900, 1350, dan 1450. Masing masing sudut memiliki batas atas 0,89V; 1,59V; 2,29V; 3,49V; dan 5V; batas bawah 0V; 0,89V; 1,59V; 2,29V; dan 3,49V. Hasil pengujian akurasi sistem dalam menentukan sudut gerakan lengan manusia didapatkan nilai akurasi sebesar 84% yang mana diambil dari 5 kali percobaan tiap sudut oleh 3 subjek.   
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/7443
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 4 No 6 (2020): Juni 2020
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2020 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com