Record Details

Sistem Pengendalian Gerak Sendok Menggunakan Sensor Mpu6050 Dan Metode Pid Berbasis Arduino

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Pengendalian Gerak Sendok Menggunakan Sensor Mpu6050 Dan Metode Pid Berbasis Arduino
 
Added Entry - Uncontrolled Name AdamSyah, Ahmad Fahmi
Fitriyah, Hurriyatul
Maulana, Rizal
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Kesulitan saat makan adalah kondisi dimana seseorang tidak dapat makan secara normal atau nyaman. Peneliti ingin mengajukan sebuah sistem sendok yang dapat dikendalikan kestabilannya. Sistem dari penelitian ini berupa pergerakan dari sendok akan dibaca dengan menggunakan sensor MPU6050. Nilai yang didapat dari sensor akan diteruskan menuju  unit pemroses Arduino Nano untuk dilakukan perhitungan menggunakan metode PID controller yang variabel Kp, Ki, dan Kd dicari menggunakan metode tuning trial and error. Hasil perhitungan tersebut akan digunakan sebagai penggerak sendok. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dapat ditarik kesimpulan dari hasil pengujian yang pertama yaitu menguji ketelitian sudut sensor, terlihat bahwa dari 7 percobaan dengan 30 kelipatan sudut dari 0 ° sampai dengan 180 ° berada dalam dua sumbu (yaitu pitch dan Roll) adalah °, persentase kesalahan adalah 0,59% atau kurang dari 1%. Keakuratan sudut servo diuji untuk kedua kalinya sesuai dengan nilai yang ditetapkan, terlihat bahwa dari 7 percobaan, kelipatan sudut dari 0 ° sampai 180 ° pada kedua sumbu (yaitu roll dan pitch) semuanya adalah 30 °, Persentase kesalahannya adalah 0.8. Akhirnya pengujian kecepatan sistem telah mencapai keadaan stabil atau waktu stabil yang telah dilakukan.Hal ini dapat dilihat dari 10 percobaan bahwa kecepatan awal sistem mencapai waktu stabil, yaitu waktu rata-rata dari dua sumbu, yaitu, 0,99 detik atau kurang dari 1 detik.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8742
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 5 No 3 (2021): Maret 2021
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com