Record Details

Analisis Struktur dan Pola Berjalan Robot Humanoid Menggunakan Metode Inverse Kinematic pada MATLAB

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Analisis Struktur dan Pola Berjalan Robot Humanoid Menggunakan Metode Inverse Kinematic pada MATLAB
 
Added Entry - Uncontrolled Name Mutawakkil, Muhammad Prabu
Maulana, Rizal
Budi, Agung Setia
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Perkembangan robot saat ini sudah berkembang pesat, salah satunya ialah Robot Humanoid. Sesuai dengan namanya, Robot Humanoid memiliki bentuk dan rupa yang seperti manusia. Robot ini memiliki dua kaki yang dapat berjalan yang terdiri dari 3 DoF (Degree of Freedom) pada setiap kaki dari robot tersebut. Untuk berjalan, Robot Humanoid menggunakan metode Inverse Kinematic yang di mana menggunakan koordinat end of effector. Hasil yang diharapkan dari penggunaan metode Inverse Kinematic ini ialah tujuan end of effector yang di mana ini ialah koordinat tujuan. Dalam hal ini, pengimplementasian Robot Humanoid dilakukan pada MATLAB dan Simulink untuk menguji bagaimana kinerja dan mekanisme dari robot ini apabila dilakukan pada perangkat lunak. Implementasi robot pada MATLAB cukup banyak yang berbeda jika dibandingkan dengan implementasi pada bentuk rupa fisiknya. Perbedannya terletak kepada ketersediaan alat maupun hasil dari uji di dunia nyata dengan bentuk fisiknya. Pengujian ini dilakukan dengan 11 kali percobaan untuk mengukur tingkat keberhasilan robot berjalan apabila bentuk fisiknya diubah variabelnya. Hasilnya didapatkan sebesar 54,54% tingkat keberhasilan jika dibandingkan dengan nilai rencana awalnya yang variabel aslinya sudah ditetapkan dari trial and error.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/9112
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 5 No 6 (2021): Juni 2021
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com