Record Details

Sistem Navigasi Waypoint Pada Robot Beroda Berdasarkan Global Positioning System Dan Filter Kalman

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Navigasi Waypoint Pada Robot Beroda Berdasarkan Global Positioning System Dan Filter Kalman
 
Added Entry - Uncontrolled Name Ashari, A. Ashar
Setiawan, Eko
Syauqy, Dahnial
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Robot beroda merupakan salah satu kategori mobile robot yang paling populer dalam bidang pengembangan ilmunya. Dilihat dari segi fungsionalnya, kemampuan mobile robot diharapkan dapat membantu manusia dalam transportasi, eksplorasi tanpa awak, dan lain sebagainya. Pengembangan robot beroda akan terus berjalan seiring dengan berkembangnya zaman, begitupun permasalahannya terhadap pembacaan keakuratan sensor, penentuan posisi, dan juga navigasi. Waypoint menjadi salah satu bagian penting dalam pengembangan sistem navigasi. Dalam penerapannya, sistem navigasi waypoint pada robot beroda digunakan untuk melakukan koreksi posisi yang didapatkan dari pembacaan Global Positioning System (GPS), berdampingan dengan sensor penunjuk arah penentuan gerak rotasi, seperti magnetometer. Penelitian yang dilakukan memliki tujuan untuk meningkatkan akurasi deteksi pada modul GPS dengan dan tanpa menggunakan Filter Kalman, dan juga penentuan gerak rotasi. Sistem navigasi yang dirancang menggunakan modul GPS dan sensor magnetometer yang berperan untuk menentukan heading dan bearing yang menjadi keluaran penting untuk menentukan posisi dan arah gerak rotasi pada robot beroda. Dalam hasil penelitian yang dilakukan, ditemukan kesimpulan pada tingkat akurasi sensor magnetometer yang berada pada batas 1° - 2° pada batas toleransi kesalahan dengan parameter pengujian 6.1, 7.1, 8.1, 9.1, dan 10.1. Dari hasil koreksi pembacaan modul GPS ditemukan bahwa tingkat keakurasian modul beragam namun masih berada di dalam radius keberhasilan yakni 10m.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/7545
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 4 No 7 (2020): Juli 2020
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2020 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com