Record Details

Adaptasi Pergerakan pada Robot Beroda terhadap Jalan Halang Rintang dengan Metode Fuzzy

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Adaptasi Pergerakan pada Robot Beroda terhadap Jalan Halang Rintang dengan Metode Fuzzy
 
Added Entry - Uncontrolled Name Gusparentaqi, Billy
Setiawan, Eko
Syauqy, Dahnial
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Pada penelitian ini bertujuan untuk merancang adaptasi pergerakan pada robot beroda dengan menggunakan metode fuzzy. Pada robot beroda ini terdapat masukan 3 buah sensor ultrasonik dan keluaran 2 buah motor DC. Masukan dan keluaran ini akan digunakan sebagai variabel-variabel metode fuzzy. Variabel masukan ini terdiri dari sensor (kiri), sensor (depan) dan sensor (kanan) yang masing-masing memiliki 2 himpunan membership function yaitu dekat dan jauh. Variabel keluaran ini terdiri dari motor DC (kanan) dan motor DC (kiri) yang masing-masing memiliki 2 himpunan membership function yaitu lambat dan cepat. Jumlah if-then rule dalam metode fuzzy yang digunakan berjumlah 8 rule. Pengujian dilakukan sebanyak 3 percobaan pergerakan robot beroda yaitu bergerak lurus, bergerak belok kanan dan bergerak belok kiri. Pengujian ini berhasil membuktikan bahwa metode fuzzy dapat mengendalikan pergerakan pada robot beroda.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/10942
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 6 No 4 (2022): April 2022
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2022 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com