Record Details

Rancang Bangun Simulasi Robot Beroda untuk Pengiriman Barang di dalam Gedung berbasis Metode Particle Filter

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Rancang Bangun Simulasi Robot Beroda untuk Pengiriman Barang di dalam Gedung berbasis Metode Particle Filter
 
Added Entry - Uncontrolled Name Pratikto, Reza Budi
Setiawan, Eko
Syauqy, Dahnial
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Gedung F Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya memiliki 12 lantai dan memiliki ruangan tersendiri yang tersusun atas beberapa sekat antar ruangan di mana tiap lantai pada gedung memiliki fungsi dan pekerjaan yang berbeda-beda, sehingga harus saling berkoordinasi apabila membutuhkan bantuan logistik atau pun pengiriman berkas. Kegiatan pengiriman dokumen hingga saat ini masih umum menggunakan tenaga para karyawan padahal hal itu cukup mengulur waktu dan dapat membuat karyawan mengalami kurangnya konsentrasi dalam mengerjakan pekerjaan. Oleh karena itu dalam penelitian ini peneliti akan fokus membahas rancang bangun robot beroda untuk melakukan pengiriman logistik di dalam gedung. Sistem dirancang dengan cara simulasi menggunakan ROS-Gazebo untuk menjalankan robot dan metode yang digunakan untuk menjalankan robot tersebut menggunakan Particle Filter. Particle Filter robot bekerja dengan melokalisasi posisinya dengan cara menyebarkan sejumlah partikel ke sekelilingnya sehingga partikel tersebut dapat merepresentasikan posisi kedudukan robot. Pengujian Particle Filter ini dilakukan dengan menentukan sejumlah partikel tertentu dan melakukan uji ketepatan posisi dan waktu komputasi sebanyak 5 kali percobaan. Dari pengujian tersebut diperoleh jumlah partikel yang memiliki akurasi tinggi berada pada 50 partikel dengan waktu komputasi rata-rata adalah 292,08 ms untuk setiap jumlah partikel yang diuji. Hasil menunjukan waktu dan jumlah partikel tersebut optimal pada lingkungan gedung F9.3 yang berlokasi di Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/9528
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 5 No 8 (2021): Agustus 2021
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com