Record Details

Sistem Pendeteksi Dini Lubang pada Jalan menggunakan Gray Level Co-Occurrence Matrix berbasis Raspberry Pi

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
ISSN 2548-964X
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Sistem Pendeteksi Dini Lubang pada Jalan menggunakan Gray Level Co-Occurrence Matrix berbasis Raspberry Pi
 
Added Entry - Uncontrolled Name Fauzan, Audrey Athallah Asyam
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
 
Summary, etc. Saat ini moda transportasi darat merupakan moda yang paling diminati. Hal ini ditunjukkan dengan data meningkatnya jumlah kendaraan bermotor yang ada di Indonesia. Kerusakan jalan sangat berpengaruh dalam berkendara, karena dapat menimbulkan ketidaknyamanan pada pengemudi dan menyebabkan efek kerusakan pada kendaraan. Berdasarkan data penyebab kecelakaan, faktor prasarana dan lingkungan merupakan salah satu faktor penyebab kecelakaan, dan lubang merupakan salah satunya. Solusi untuk permasalahan tersebut adalah membuat sistem untuk bisa mendeteksi lubang pada jalan. Penelitian ini menggunakan metode Gray Level Co-Occurrence Matrix (GLCM) untuk ekstraksi fitur dari lubang, kemudian mengklasifikasi lubang atau bukan dengan metode Support Vector Machine (SVM). Sistem membutuhkan kamera untuk mengambil citra untuk dideteksi dan pengenalan objek lubang. Jika berhasil mengenali maka pengemudi akan mendapatkan notifikasi berupa suara dari speaker. Pengujian dilakukan melalui beberapa uji coba berdasarkan nilai d dan teta yang bervariatif yaitu d = 1, 2 dan teta = 0, 45, 90, 135 dan saat range kecepatan kendaraan (0-30 km/jam) dan (30-60 km/jam). Nilai d dan teta yang menjadi nilai terbaik dalam mendeteksi lubang adalah d = 2 dan teta = 90. Rata- rata hasil akurasi terbaik adalah saat kecepatan (0-30 km/jam) dengan rata- rata akurasi sebesar 81.70%. Rata- rata akurasi integrasi deteksi terhadap hardware adalah sebesar 87,5%. Pada pengujian rata- rata waktu komputasi sistem untuk mendeteksi lubang pada jalan diperlukan waktu sebesar 134,17 ms.
 
Publication, Distribution, Etc. Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8651
 
Data Source Entry Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 5 No 3 (2021): Maret 2021
 
Language Note ind
 
Terms Governing Use and Reproduction Note Hak Cipta (c) 2021 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
 


www.freevisitorcounters.com